秦献公二十四年逝世，太子孝公继位，孝公即位已是战国初期。自从周朝失去了对诸侯的控制能力，诸侯国之间的兼并争战就没有停止过。在这无休止的争战中，一些小的诸侯国逐渐消失。

在这个阶段的秦是衰败期，没有能力兼并别国，反倒是丢失了河西土地，还有西戎的千里沃野。中原的兼并更为残酷，黄河以东上千的诸侯国，兼并为六个强国。与秦接壤的魏国，君主是魏惠王。这时的诸侯国称王的还有齐国和楚国，而强大的楚国也与秦接壤。另外还有赵国，韩国，燕国，加上秦，共有七个强国。

但兼并没有停止，随时都有可能发生战争。这时的秦刚刚恢复元气，并不强大，随时都有可能被兼并。诸侯也不待见秦，孝公明白，要使秦强大起来，就必须要有所改变。

于是孝公广施恩德，救济孤寡。招募战士，明确了论功行赏的法令。向全国发布：秦祖穆公，不论在岐山还是雍邑，行德政，讲武功。向东平定晋乱，以黄河为界。向西称霸戎狄，扩地千里，天子赐霸主称号。

后来的几代不争气的君主，不懂得管理好国家的重要性。国家才有了内忧外患，丢了土地还被人瞧不起。幸好父君即位，安定边境，迁都栎阳，并出兵东征，斩杀魏军六万，夺回河西土地，重修穆公时政令。

我缅怀先君遗志，心中万分悲痛，今天我在这里发布：无论是宾客还是群臣，谁能献出高明计策，使秦国强盛起来，我将让他做高官，分封给他土地。孝公的招贤布告，招来一位悲催的英雄。

商鞅是卫国人，没去秦之前叫卫鞅，在魏国做官，说做官是说好听的，其实是公孙痤的门客。公孙痤知道卫鞅有本事，但不重用他，也不向魏王推荐。在公孙痤病重期间，魏惠王来看公孙痤，并问公孙痤：百年之后谁可为相。

公孙痤说：卫鞅可以。但最后还说：如不用卫鞅就把他杀了。

此时卫鞅也来看公孙痤，公孙痤告诉卫鞅，他跟魏王说的话，叫卫鞅赶紧逃走，免得有麻烦。

卫鞅说：王不用我，自然也就不能杀我，不必担心。

这时魏已不再强大，魏王也不会重用自己，在这里也不会有太大发展。正好这时秦孝公发布召贤令，卫鞅决定入秦发展。